Радиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK - dji-p4-RTK

DJI Phantom 4 RTK

DJI Phantom 4 RTK — это квадрокоптер типа Фантом 4, на который установлен специальный модуль Real Time Kinematic (в переводе «кинематика реального времени»). Это профессиональный инструмент: дрон создан специально для картографической съёмки. На зиму 2018 года он опережает своих конкурентов в плане решения геодезических и картографических задач. Также дрон будет полезен и в области инспекции.

Использование квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK, в сравнении с классическими методиками картографирования, позволяет получать более детальное изображение благодаря более высокой плотности точек.

Также устройство оборудовано модулем спутниковых систем геопозиционирования. Его использование совместно с RTK повышает безопасность пилотирования и точность получаемой информации.

Основные особенности Phantom 4 RTK:

Максимальная точность картографирования

Благодаря оснащению дрона:

• позиционирование по горизонтали: 1 см + 1 мд;
• позиционирование по вертикали: 1,5 см + 1 мд;
• фотограмметрическая модель по горизонтали: 5 см.

Точность обработки изображений

Достигается благодаря возможностям съёмочной системы. CMOS-матрица в 1 дюйм с разрешением в 20 Мп обеспечивает качественные кадры (например, при полете на высоте в 100 метров разрешение составляет 2,74 см). Механический затвор предотвращает появление смазанных кадров. Для каждого объектива выполняется калибровка.

Экономия времени на настройку параметров

До 75% времени в сравнении с другими моделями. Происходит благодаря минимизации количества точек.

Система TimeSync

Улучшает геопозиционирование, оптимизирует результаты фотограмметрической технологии, позволяет узнать, где находится дрон с точностью до 1 см. Передача данных в HD-формате возможна на расстоянии до 7 км (напоминаем, что законодательство рекомендует не упускать дрон из поля зрения). Система особенно актуальна при создании карт больших территорий и чертежей помещений.

Такие результаты достигаются благодаря интеграции камеры, контроллера и самого модуля RTK.

Приложение GS RTK

Запуская приложение, можно дополнительно использовать 2 режима: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». Это режимы планирования: с их помощью пользователю удобнее выбирать траекторию полёта и одновременно корректировать скорость, высоту, характеристики съёмки. Благодаря запланированным вылетам удаётся легко контролировать изменения на отслеживаемом участке: дрон собирает одни и те же данные в разное время.

Поддержка Mobile SDK

Этот дрон легко автоматизировать. Также, его можно оптимизировать при помощи смартфона или планшета. И всё это потому, что БПЛА совместим с пакетом для разработчиком мобильных приложений Mobile SDK.

Режим приоритета выдержки

В этом режиме дрон не просто летает и снимает, но и контролирует получаемый результат. Если в процессе съёмки на устройство начинают действовать неблагоприятные условия (например, появляются осадки или сильный ветер), то коптер посылает предупреждение оператору.

Дополнительные преимущества

Производитель позаботился не только о безупречном выполнении поставленных перед дроном задач, но и об удобстве пользователя. Далее — приятные «плюшки».

Защищенный пульт управления

Работа в полевых условиях может вывести из строя почти любой инструмент. Но пульт управления для Phantom 4 RTK не такой. Он защищен от попадания воды и пыли при помощи резиновой мембраны. Поэтому, пульт можно использовать во время осадков и на пыльных территориях.

Удобство интеграции

Чтобы встроить дрон в рабочий процесс, нужно только подключить систему позицонирования к мобильной станции. Для этого могут использоваться: Wi-Fi, модем 4G или протокол NTRIP. Полученные данные сохраняются и в будущем их можно обрабатывать.

Характеристики:

КВАДРОКОПТЕР

• Взлетная масса    1391 г
• Размер по диагонали    350 мм
• Макс. потолок над уровнем моря    6000 м
• Макс. скорость на взлете    6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
• Макс. скорость снижения    3 м/сек
• Макс. скорость    50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
• Макс. полетное время    Около 30 мин
• Диапазон рабочих температур    От 0° до 40°
• Рабочие частоты    2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Мощность передатчика (EIRP)    
• 2.4 ГГц
• CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
• 5.8 ГГц
• SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm
• Параметры точности парения    Точность работы при включенном RTK:
• По вертикали: ±0.1 м; По горизонтали: ±0.1 м
• При отключенном RTK 
• По вертикали：±0.1 м (с визуальным позиционированием);
• ±0.5 м (с GNSS-позиционированием)
• По горизонтали：±0.3 м (с визуальным позиционированием);
• ±1.5 м (с GNSS-позиционированием)
• Смещение положения изображения    Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

ФУНКЦИИ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ

• Точность картографирования**    
• Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
• ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
• Размер пикселя по земной поверхности GSD)    (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
• Эффективность обработки данных    Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА

• Диапазон скоростей    ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
• Диапазон высот    0 - 10 м
• Рабочий диапазон    0 - 10 м
• Диапазон обнаружения препятствий    0.7 - 30 м
• Угол обзора    Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
• Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
• Частота измерения    Вперед/Назад：10 Гц;
• Вниз：20 Гц
• Рабочие условия    Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

КАМЕРА

• Матрица    1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
• Объектив    Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм);
• f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
• Диапазон ISO    Видео: 100-3200 (режим Auto)
• 100-6400 (Ручной режим);
• Фото: 100 - 3200 (режим Auto)
• 100-12800 (Ручной режим)
• Скорость механического затвора    8 - 1/2000 сек
• Скорость электронного затвора    8 - 1/8000 сек
• Макс. размер изображения    4864 × 3648 (4:3);
• 5472 × 3648 (3:2)
• Режимы записи видео    H.264，4K：3840 × 2160 30p
• Формат фото    JPEG
• Формат видео    MOV
• Поддерживаемые файловые системы    FAT32 (≤ 32 Гб);
• exFAT (> 32 Гб)
• Поддерживаемые карты SD    MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1
• при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
• Диапазон рабочих температур    от 0° до 40° C

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ PH4-5870 МАЧ - 15.2 В

• Емкость    5870 мА/ч
• Напряжение    15.2 В
• Тип батареи    LiPo 4S
• Мощность    89.2 Вт/ч
• Вес-нетто    468 г
• Диапазон температур для зарядки    от -10° до 40°C
• Макс. мощность зарядки    160 Вт
• Емкость    4920 мА/ч
• Напряжение    7.6 В
• Тип батареи    LiPo 2S
• Мощность    37.39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур    от -20° до 40°C

ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (WCH2)

• Напряжение на входе    17.3 - 26.2 В
• Напряжение и ток на выходе    8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
• Диапазон рабочих температур    от 5° до 40 °C

GNSS

• Одночастотный, высокочастотный
• модуль GNSS    GPS+BeiDou+Galileo*（Азия);
• GPS+GLONASS+Galileo* (другие регионы)
• Используемые частоты:
• GPS：L1/L2;
• ГЛОНАСС：L1/L2;
• BeiDou：B1/B2;
• Galileo*：E1/E5a
• Время первой фиксации：< 50 сек
• Точность позиционирования: по вертикали 1.5 см + 1 п/м (СКО);
• по вертикали 1 см + 1 п/м (СКО)
• 1 п/м означает ошибку, которая увеличивается на каждый км полета дрона.
• *Ожидается

ПОДВЕС

• Стабилизация    3-осевая (наклон, вращение, поворот)
• Угол наклона    от -90° до +30°
• Макс. управляемая скорость вращения    90°/сек
• Диапазон угловой вибрации    ±0.02°

ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК

• Диапазон обнаружения препятствий    от 0.2 до 7 м
• Угол обзора    70° (по горизонтали)
• ±10° (по вертикали)
• Частота измерения    10 Гц
• Рабочие условия    Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

• Рабочая частота    2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Мощность передатчика (EIRP)    2.4 ГГц
• CE / MIC / KCC：< 20 dBm
• 5.8 ГГц
• SRRC / FCC：< 26 dBm
• Макс. расстояние передачи сигнала    FCC: 7 км;
• SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
• Потребление энергии    16 Вт (типовое значение)
• Дисплей    Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android
• Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM
• Диапазон рабочих температур    от 0° до 40°C

ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (ЗАРЯДНЫЙ ХАБ ДЛЯ PHANTOM 4)

• Напряжение    17.5 В
• Диапазон рабочих температур    от 5° до 40°C
• Емкость    4920 мА/ч
• Напряжение    7.6 В
• Тип батареи    LiPo 2S
• Мощность    37.39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур    от -20° до 40°C

АДАПТЕР ПИТАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА(PH4C160)

• Напряжение    17.4 В
• Номинальная мощность    160 Вт

Комплектация:

• Корпус дрона - 1 шт.
• Пульт дистанционного управления - 1 шт.
• Пара пропеллеров - 4 шт.
• Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
• Кабель питания переменного тока - 1 шт.
• Интеллектуальная батарея пульта д/у - 1 шт.
• Адаптер питания переменного тока - 1 шт.
• Зарядный концентратор для интеллектуальной батареи - 1 шт.
• Зарядный концентратор для интеллектуальной полетной батареи - 1 шт.
• Руководства и инструкции